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다람쥐는 소형 또는 중형 설치류를 포함하는 다람쥐과 동물 중 일부를 일컫는 말이다. 좁게는 한반도에 사는 다람쥐과 동물인 시베리아다람쥐(Tamias sibiricus) 한 종만을 지칭하는 경우도 있고, 넓게는 북아메리카, 유럽 등에 사는 청서속(Sciurus) 등을 포함해서 부르는 말이기도 한다. 하지만 한반도에 사는 청서류인 Sciurus vulgaris coreae는 청서 또는 청설모라고 불린다. 오스트레일리아·뉴질랜드·남극·마다가스카르섬·뉴기니를 제외한 전 세계에 널리 분포한다.