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[[분류:철도 신호]] <big>Automatic Train Operation</big> 자동열차운전장치. 철도 신호의 최종 진화이다. [[Automatic Train Control|ATC]]나 [[열차자동방호장치|ATP]] 정도가 되면 신호 장비에서 속도 데이터가 나오는 데, 이에 착안해서 신호에 따라 알아서 차량이 속도를 조절한다면 뭔가 되지 않을까 해서 만들어졌다. 국내 최초 도입은 [[부산 도시철도 1호선]]. [[CBTC]]에서는 기본적인 기능으로 인식된다. 기본적으로 수동, 반자동, 자동의 세 가지 기능을 제공한다. * 수동 : [[Automatic Train Control|ATC]]이다. * 반자동(Semi-Automatic Train Operation) : 열차 발차부터 승강장 출입문 개방까지 자동으로 한다. 대신 출발 명령 자체는 기관사가 넣어줘야 한다. * 자동(Driverless/Unattended Train Operation) : 궁극의 기능. 무인운전이 가능하며 [[신분당선]]이나 [[부산 도시철도 4호선]]의 경우 중전철, 경전철에서 최초 무인운전 도입 노선이다.
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