성의 역사란 섹슈얼리티(인간의 성)의 역사를 말한다.
인도의 카마 수트라, 도교의 방중술같은 성에 대한 연구가 있었다.
성 혁명이 일어 성의 자유화 풍조가 퍼졌다.
구세계에 알려진 성병으로는 임질이 있었다. 콜럼버스의 '신대륙' 발견을 계기로 콜럼버스의 교환이 일어나면서 매독이 구세계로 퍼졌다. 20세기에는 에이즈가 발생하였다. 성병은 성의 자유화 풍조를 억제하는 요소로 작용하였으나 세이프 섹스에 의해 예방이 가능하다.