위도(한문: 緯度, 영어: Latitude)란 지구나 천체에서 적도로 부터 떨어진 각도를 나타낸다. 적도에서는 0°가 양극에서는 90°가 된다. 경도와 함께 지구 표면에서의 위치를 나타내는 지리좌표계의 구성요소이다.
타원체의 위도
지구는 구형이 아니므로 위도에도 여러 종류가 있다.
- 측지위도(Geodetic latitude)는 지표면의 법선과 적도면이 이루는 각도이다. 여기서 지구타면체를 기준으로 한다.
- 지심위도(Geocentric latitude)는 지구중심부터 현재위치까지의 선과 적도면이 이루는 각도이다.
- 지리위도(Geographic latitude)는 측지위도나 천문위도를 말한다.
- 천문위도(Astronomical latitude)는 중력방향과 적도면의 각도이다. 여기서 말하는 중력방향은 지구의 중력에 지구의 자전에 따른 원심력을 더한 방향이다.
- 단순히 위도라는 것은 측지위도를 말한다.
지표면의 법선방향과 중력방향이 같은 경우, 측지위도와 천문위도가 같다. 지구가 구형이고 원심력을 무시한다면 모든 위도가 일치한다.