페니실린(영어: Penicillin)은 페니실린G(정맥주사), 페니실린 V(경구복용)를 포함한 항생제 군을 말한다.
1928년 스코틀랜드의 과학자 알렉산더 플레밍이 푸른곰팡이에서 발견했다.
포도상구균, 연쇄상구균을 포함한 세균성 감염에 효과적으로 사용된 첫 항생제이다. 발견 이후 오늘날 까지도 널리 사용하고 있지만, 남용으로 인해 많은 세균이 페니실린 저항성을 갖게 되었다. 약 10%의 사람들이 페니실린에 알러지를 보이지만, 이중 90%는 실제로 알러지가 아니다.