거리공간 (X,d)에서 정의된 수열 {xn}n=1∞이 주어졌다고 하자. 임의의 ϵ>0에 대해 자연수 N이 존재해 임의의 정수 m,n>N에 대해 d(xm,xn)≤ϵ이면, {xn}n=1∞을 코시 수열(Cauchy sequence)이라 한다.
X의 임의의 코시 수열이 X의 원소로 수렴하면, X를 완비거리공간이라고 한다.