연필은 필기구의 하나이다. 흑연을 나무로 감싸 조금 튀어 나오게 하여 흑연으로 글씨를 쓴다. 흑연이 닳으면 나무를 깎아가면서 사용한다. 필기구가 아닌, 그림을 그릴 때 쓰는 미술용 연필도 있다.