생물학적 신체의 생식적 성별
성적 끌림을 느끼는 사람들이 하는 성적 접촉
이성애중심적으로 사용되어 경우가 많기에 남성기를 여성기에 삽입하는 형태의 성기 결합만을 의미할 때가 많다. 표준 국어 대사전에서는 "남녀의 육체적 관계"라고 정의함으로써 사회적인 이성애중심적 사상을 반영하고 있다.
보통 여성과 남성 간에 이루어지는 삽입 섹스는 불평등한데 삽입 섹스를 통해 남성은 오르가즘을 느끼는 경우가 많지만 여성은 느낄 수 없는 경우가 많기 때문이다.
여성에게 가장 큰 성감을 준다는 지스팟 등은 아직도 실체가 밝혀지지 않았으며[1] 대부분의 여성은 클리토리스 자극으로만 오르가즘을 느낀다.[2]