정의 1. 구간 [ 0 , 1 ] {\displaystyle [0,1]} 에서 위상공간 X {\displaystyle X} 로의 연속함수
를 경로(path)라고 한다. 이때 p ( 0 ) {\displaystyle p(0)} 을 시초점(initial point), p ( 1 ) {\displaystyle p(1)} 을 종점(terminal point)이라 하고 시초점과 종점을 통틀어 끝점(endpoint)이라 한다.