1947년 서울특별시 종로구 낙원동에서 개교하였고 성동구 신당동으로 이전하였다. 1957년부터는 서울특별시 용산구 한남동에 자리를 잡았으나, 2007년 8월 죽전캠퍼스로 이전하였다.
본교는 죽전캠퍼스였으며, 천안캠퍼스는 1978년 세워진 분교였다. 그러나 2014년부터 양 캠퍼스를 통합하여 단국대학교는 동등한 두 개의 캠퍼스로 이루어지게 되었다. 관련 단국대학교 뉴스
기타
- 버스커버스커의 노래 <꽃송이가> 가사에 등장하는 '단대호수'는 단국대학교 천안캠퍼스 앞에 위치한 호수를 가리킨다.
- 성남시 수정구의 단대동, 서울 지하철 8호선 단대오거리역과 단국대학교는 관련이 없다.