계단은 높이가 다른 평평한 바닥을 차례로 늘어서, 걸어서 위나 아래로 이동할 수 있도록 한 시설물이다.계단은 가장 보편적으로 층을 이동하는 시설물이나, 보행장애나 휠체어 이용자를 고려하지 않은 시설물이다.
지체장애가 있다면 사용이 어려울 수 있어 엘리베이터와 같이 설치되는 경우가 많다.