펠라치오는 남성의 고추를 입으로 빨거나 애무하는 것을 가리키는 단어이다. 유사어로 오랄섹스, 블로우잡(BJ), 딥쓰롯 등이 있다.
여성의 보지를 입으로 애무하는 커닐링구스와 대립항을 이루는 단어이다. 한편으로 페니스를 가진 쪽이 파트너의 입을 이용해 피스톤을 하는 것은 이루마티오이다.