비인간동물과의 교감을 의미한다. 인간끼리의 대화에서처럼 오감을 사용하는 것은 아니며, 직감이나 육감에 기반한 의사소통으로 이해하는 것이 가장 실제에 가깝다. 반려동물과 눈을 마주쳤을 때 자연스럽게 그 마음을 느끼는 것 또한 일종의 애니멀 커뮤니케이션이라고 볼 수 있다. 이에서 알 수 있듯이 누구나 가지고 있는 기본적인 직감 혹은 육감에 기반한 의사소통이다. 고도로 훈련하여 애니멀 커뮤니케이터(동물교감전문가)로 활동하기도 한다. 애니멀 커뮤니케이터로 활동하는 무당이나 점쟁이가 없듯이 신내림이나 점과는 무관하다.