세이프 워드(Safe Word)는 BDSM에서 서브미시브, 도미넌트 모두 사용하는 하나의 단어나 신호로써 플레이 씬이 진행되는 과정에서 육체적, 정신적 한계에 도달한 경우를 알리고자 하는 커뮤니케이션의 수단이다.
세이프 워드는 단어, 신호로 정한다. 단어를 말하지 못하는 경우가 있을 때를 분명히 대비하여야 한다. 단어는 도미넌트와 서브미시브의 협상 내용에 따라서 달라지지만, 단어와 신호 각각 최소 2가지는 되어야 한다.
두 가지의 세이프 워드 중 첫 번째로는 신호등의 노랑불에 해당하는 신호로, 플레이 씬을 중단하고 싶진 않지만, 지금 진행 중인 부분이 육체적, 정신적으로 자기 한도의 한계에 있음을 알리고, 다음 부분으로 넘어가는 것으로 정한다. 두번째로는 신호등의 빨간불, 정지 신호에 해당하는 것으로, 모든 것을 중단하고 휴식이 필요한 것으로 정한다. 단어와 신호 모두 일상 생활에서 습관적으로 쓰지 않는 것으로 정하여 확실하게 숙지할 수 있게 한다.