딜도는 삽입을 목적으로 하는 섹스토이이다.
남성 자위기구가 보통 여성의 신체와 보지를 그대로 본떠서 성적 대상화하고 있는 것과는 달리, 딜도는 고추같이 생긴 것보다 그냥 길쭉한 막대기처럼 생긴 것이 많다.
그리고 사실 여성들은 딜도보다 클리토리스 자극용 자위 기구를 더 좋아한다.