yoga. 인도에서 전래된 것으로 요가의 어원은 ‘결합한다’는 뜻을 가진 범어 ‘유즈(yuji)’에서 시작되었으며, 마음을 긴장시켜 어떤 특정한 목적에 상응 또는 합일한다는 의미이다.
역사적으로 요가라는 용어는 기원전 600년경 『타이티리아 우피니샤드(Taityria-upanisad)』에서 처음 쓰였으며, 외부에서가 아닌 내부에서의 깨달음을 통하여 참된 자기［眞我］를 찾으려는 실행법으로 해석되었다.
우리나라에 요가가 전래된 것은 1세기경 중국의 후한에 불교가 전해지고 372년 후한에서 고구려에 불교가 전파되면서 요가도 함께 소개되었으며, 이어 384년에 중국의 동진에서 백제로, 528년에 고구려에서 신라로 불교가 전해지면서 삼국에 확산되었다.
『삼국유사』의 기록에 의하면 669년 신라 문무왕 때 경주 부근에 단을 세우고 명랑법사(明朗法師)가 밀교 승과 함께 비법을 행하여 왜군을 물리쳤으며, 『왕오천축국전』을 쓴 혜초(慧超)도 요가밀교로 도통하였고, 고려의 왕건(王建)도 요가에 심취하였다는 기록이 있다.
평가
요가는 몸의 긴장이나 불안을 완화하는 데 효과적인 운동이라는 후기가 있다.